まとめ

これは素晴らしい3Dスキャナーのデザインのための追加パーツ(ドライブ)です。https://www.thingiverse.com/thing:1762299
このドライブは、3Dスキャナーの完全自動操作を保証します。類似の改造とは異なり、既存のテーブルに何の変更も必要ありません。単に側面から取り付けるだけです。

スキャナーを手動で操作する場合、モデルと携帯電話の両方に大きな振動がかかります。このドライブでは、モデルをスムーズに回転させたり、一時停止したりできるので、振動が消え、携帯電話がはっきりした写真を撮る時間が確保されます。

このドライブは、Wemos D1 mini バージョンの ESP8266 プロセッサで実装されています。ウェブインターフェイスを経由して制御され、ルーターモードとアクセスポイントモードの両方で動作することができます。モードは、プロセッサが最初に起動したときに選択され(そのサービスアクセスポイントに接続することで)、後にウェブインターフェイスから変更することができます。

スケッチをコンパイルしてアップロードするときには、撮影前(振動を排除するため)と撮影後(遅い携帯電話でも写真を撮る時間を確保するため)の遅延を設定することができます。

このドライブは、写真を撮るためのコマンドとして従来のメカニカルリレーを使用しています。このリレーからスマホに信号を送る必要があります。私の場合、カメラ用のBluetoothリモコンボタンを使用しました。リレーの接点をボタンに並列に接続したので、どのスマホにもコマンドが送信されるようになりました。
以下の交換部品が必要になります。
1 Wemos D1 MINI V3.0.0
https://aliexpress.com/item/1005004005586872.html
1 – 28BYJ-48エンジンとコントローラ
https://aliexpress.com/item/32906617266.html
1つの中継器
https://aliexpress.com/item/1005002443020015.html
1つのBluetoothボタン
https://aliexpress.com/item/32887119959.html
8本のネジ 2.5×13