Carcasa de teclas para controlar manualmente las funciones del Eggbot:

• Pausar la impresión, por ejemplo, para cambiar el lápiz, etc.

Luego, se puede volver a iniciar en la extensión Eggbot de Inkscape o, alternativamente, interrumpirse con la función de homing.

• Subir o bajar el lápiz,

entonces ya no hay que controlarlo en Inkscape....

• Activar/desactivar motores.

Está así diseñado, pero desafortunadamente no funciona para mí. Quizás alguien más tenga una idea ;-)

Añadido el 22/06: Se ha encontrado un error, en la placa, justo debajo del botón de reinicio, hay un puente (EN/GND) que debe extraerse, luego se pueden desactivar los motores.

La asignación de conexiones se puede ver en las imágenes.

Se necesita una placa de rejilla de orificios de 31x20 mm y los tres botones.

Por ejemplo, interruptores de botón táctiles de 6x6 mm, interruptor de botón de 4 polos.

El soporte de los botones debe activarse en el software para el Arduino.

Desafortunadamente, de lo contrario, no funciona.

En Eggduino.ino:

// CARACTERÍSTICAS ADICIONALES - DESCOMENTAR PARA USARLAS -------------------------------------------------------------------

#define prgButton 2 // Botón PRG
#define penToggleButton 12 // botón de subir/bajar el lápiz.
#define motorsButton 4 // botón de habilitación de motores

O en Eggduinoslowservo_final.ino :

#ifdef BOARD_CNCSHIELD
.
.
//Botones
#define prgButton A0 // Botón PRG ("Abortar")
#define penToggleButton A1 // botón de subir/bajar el lápiz ("Mantener")
#define motorsButton A2 // botón de habilitación de motores ("Reanudar")
#endif
 

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Vivienda clave para controlar manualmente las funciones en el Eggbot:

• Pausa la impresión, por ejemplo, para cambiar bolígrafos, etc.

Luego, se puede iniciar de nuevo en la extensión Eggbot de Inkscape o abortarse con el homing.

• Subir o bajar el lápiz.

Ya no tienes que controlarlo en Inkscape...

• Activar/desactivar motores.

Está pensado de esa manera, desafortunadamente no funciona para mí, tal vez alguien más tenga una idea ;-)

Addendum 06/22: Se encontró un error, hay un puente (EN/GND) en la placa de circuito directamente debajo del botón de reinicio, que tiene que irse, luego los motores pueden ser desactivados.

La asignación de la conexión se puede ver en las imágenes.

Se requiere una placa de montaje de 31x20 mm y los tres botones.

Por ejemplo, interruptores de botón táctil de 6x6 mm, interruptor de botón de 4 pines.

El soporte de botones debe estar habilitado en el software para el Arduino.

De lo contrario, no funciona.

Categoría: Robótica.