Resumé

J'ai reçu une pince manuelle à réparer, que j'ai fini par redessiner pour la rendre un peu plus robuste. J'ai épaissi les zones qui semblaient être faibles. J'ai conservé les mêmes positions de pivot et à peu près la même longueur de pince.

Le pinceur est activé par un œillet serti sur un fil d'acier. Pour le pivot, j'ai utilisé une vis de 3 mm, deux rondelles plates et un écrou Nyloc. Vous pouvez également utiliser des composants de 1/8". J'ai réutilisé le ressort d'origine.

Imprimez le mécanisme avec au moins 25% d'infill, en utilisant des supports.

Imprimez les conseils dans un matériau flexible/caoutchouc avec au moins 25% d'infill, sans supports. Si vous ne pouvez pas imprimer avec du matériau flexible, alors collez quelques bandes de caoutchouc (néoprène) d'environ 2 mm d'épaisseur.

Pour une application robotique, pincez un œillet électrique de 3 mm (1/8") sur un morceau de corde en acier mince (fil électrique ou tout ce que vous pouvez obtenir). Activez la pince à l'aide d'un servomoteur assez puissant. Vous pourriez avoir besoin d'utiliser un ressort de rappel.

Le pinceur a été conçu dans ViaCAD sans aucun post-traitement.