Il s'agit d'un prototype précoce d'un tentacule robotique souple. Ces fichiers forment le moule, dans lequel vous coulez du silicone RTV en deux parties. Ceux-ci ont été imprimés sur une imprimante Z-Corp modifiée, avec le matériau MakerDust de Viridis formant la coque extérieure, et l'amidon de maïs formant le noyau intérieur.

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Imprimez deux copies du moule extérieur, et une copie du noyau intérieur dans un matériau soluble comme l'amidon de maïs. Alternativement, vous pouvez imprimer un noyau intérieur, le couler, et le dupliquer en cire pour former un noyau soluble. Ensuite, assemblez le moule avec des boulons 1/4-20 et versez du silicone RTV à deux composants dans l'espace vide. J'ai utilisé Smooth-On M