まとめ

これらは、昨年アップロードした目に適合する私のアニマトロニックミニヘッドの耳です。ベースプレートには4つのサーボが収まります。前2つはオプションの眉毛用で、後2つは回転用です。アップ/ダウンの動きは、ビデオで見ることができるように、目の下にあるサーボによって行われています。

すべての部品はABSで印刷され、アセトン蒸気浴で処理されて非常に滑らかになりました。蒸気浴後、すべての穴が正確なサイズにドリルされましたが、その過程でABSが少し変形していたためです。一部の部品は、すべての部品が適合するようにするために、さらに研磨が必要になる場合がありますので、注意してください。

これは、耳を作るのに使ったすべてのハードウェアのリストです。
ご注意ください。デザインによっては、異なる仕様や長さになる場合もあります。

4X MG90Sミニサーボ
12x MF63zz ボールベアリング
20倍のM2ナット
4倍のM3ナット
2倍のM3ロックナット
24本のM2x12ネジ
16×M2×5ネジ
2本のM3x16ネジ
6本のM3x12ネジ、沈頭式
2倍のM3x5 mmヘックススペーサーFF
4倍のM2x10 mmヘックススペーサーFF
2倍のM3x5 mmヘックススペーサー MF
2倍のボールとローラーリンク 3.9x2x16mm (230060x10)
2×15×2 mmのロッド(古い自転車のスポーク)
トリート付きの2×35×2 mmロッド(古い自転車のスポーク)
2×45×2 mmのロッドが曲がっています(写真をよく見てください。これは、耳が上下に動くときに自由に回転できるためです)。
2 mmの穴が開いた8倍のケーブルシューズ

上下サーボが取り付けられているプレートは含まれていません！

私はケーブルシューズを使用しましたが、連結ロッド用に少し改良しました。しかし、これは完全な科学ではありません。プッシュロッドリンケージストッパーやボールコネクターなど、他の方法も使用できます。私はこれらの部品が足りなかったので、ケーブルシューズを使用しました。

私は片側だけをアップロードしました。
両耳を作るには、もちろんベースプレートを除くすべての部品をミラーリングする必要があります。

サンドウィッチプレートがそこにあるのは、私が期待していたほど強くないからです。2つのモジュールの間に少し柔らかさがありました。そこで、私は3 mmのアクリルで2枚のプレートを作りました。それにより、非常に強くなりました。

頭部を示すための短い動画を作りました。

https://www.youtube.com/watch?v=92OUb4uLUhk

こちらがアイモジュールのリンクです：

https://www.thingiverse.com/thing:2668124

全てのサーボは、私のノートパソコンでスクリプトを実行し、USB経由でコントローラにコマンドを送信する32chサーボコントローラによって制御されています。これらのコントローラは、eBayやその他のサイトで広く入手可能です。

これのアプリケーションと拡張機能を見てみたいです。