Проверьте моего ровера в действии:https://www.youtube.com/watch?v=WTT5baSq0dM

Этот ровер является модификацией этого:
https://www.instructables.com/Mini-FPV-Rover/
https://www.thingiverse.com/thing:2478547
Спасибо Маркусу Пуртцу за изобретение этой маленькой штуки.

Однако я изменил различные вещи, и именно поэтому я публикую этот мод.

Мои модификации:

• Я создал новую обложку, потому что оригинальная обложка не подходила.
• Оригинальное крепление для камеры ровера было сделано для камер Whoop AIO Nano, и качество изображения было ужасным. Я модифицировал его, чтобы оно могло вместить высококачественную 19-миллиметровую микрокамеру под углом 20 градусов.
• Крепления двигателя не подходили для редукторных двигателей, которые я использовал, поэтому я сделал их подходящими.
• Тело было слишком широким на мой вкус, я сделал его более стройным.
• Я добавил светодиоды (STL без светодиодов тоже доступен), чтобы исследовать темные уголки моего дома.
• Изменил различные мелкие детали, упомяну о них в инструкции по сборке.

БОМБА
Вот полный список компонентов. Большинство деталей такие же, как у оригинального ровера, но некоторые оригинальные детали больше не нужны.

Вот те, которые требуются для ровера:
2 х 4 шт. подшипников:https://banggood.app.link/VxrvY3sxfhb
2 двигателя: Orlandoo OH35P01 KIT Запчасти для радиоуправляемых автомобилей. Шестерёнчатый двигатель версии 300 об
https://banggood.app.link/YKkaZ6Dxfhb
2x ESC: DORCRCMAN DIY Micro Mini 3A с щетками ESC
https://banggood.app.link/pUTbUlNxfhb
Винты 8х3 мм длиной 10 мм - ссылка не нужна, потому что у вас дома наверняка есть такие.

Если вы хотите светодиоды:
1x 5V BEC:https://banggood.app.link/QMxULlXxfhb
1x 5V светодиодная лента: 200 см, 3528, 120 светодиодов, 9,6 Вт, светодиодная лента USB для освещения задней части телевизора, комплект IP65, 5V.
https://banggood.app.link/6F5kpA4xfhb

Оборудование для FPV:
1x Камера: Foxeer Micro Predator Naked:https://banggood.app.link/Mq3gLBkyfhb
1x VTX: TBS Unify Pro32 nano:https://www.team-blacksheep.com/products/prod:unifypro32_nano
1x антенна FPV: Короткая линейная антенна, которая поставлялась вместе с VTX.
1x приёмник + очки: Я использую свои очки Fatshark HDO с модулем Rapidfire и рекордером Powerplay. Используйте то, что у вас есть, или купите то, что вы можете себе позволить.

Компоненты RC:
1x передатчик: Я использую FrSky Taranis X9D.
1x приемник: Я использовал FrSky X8R, потому что он у меня просто валялся. Он в основном слишком большой, но все же влезает, однако вам понадобятся 2 канала PWM.

Мощность:
1x Аккумулятор: Я использую этот:https://hobbyking.com/de_de/turnigy-nano-tech-300mah-2s-45-90c-lipo-pack.htmlНо подойдет любой липо-аккумулятор 2S, который поместится в раму.
1x батарейный разъём: Я использую разъёмы JST:https://banggood.app.link/8UMFBSGzfhb

Печатные материалы:
Я использовал ASA для всех деталей, кроме элементов трассы. PLA тоже должен подойти, но на всякий случай, если VTX перегреется, я использовал ASA, чтобы предотвратить расплавление ровера. Однако VTX всё-таки не так уж и горяч, и он не касается каких-либо напечатанных деталей, потому что я приклеил его к приёмнику.
Я напечатал треки с использованием гибкого материала. Я использовал Ninjaflex Semiflex, но TPU и т. п. тоже подойдут.

Строительство.
Ознакомьтесь с инструкциями Маркуса Пертца, они довольно понятные. Однако есть некоторые отличия:
Этот ровер использует 34 элемента на трассу, потому что он гибкий. Вам также не нужно использовать сверла, просто просуньте немного филамента, и всё будет в порядке.
Вам не нужно использовать магниты для крышки. Она достаточно плотно прилегает. Однако я добавил отверстия для крепления, чтобы вы всё же могли использовать магниты, если хотите.
Почините всё с помощью клея по вашему выбору, я просто приклеил всё горячим клеем.

Электроника довольно проста, за одним исключением: этот ровер работает на 2S, поэтому вы должны убедиться, что ваш приемник может справиться с этим. VTX, камера, электронные регуляторы скорости
Кстати, камера предлагает вывод VSEN. Подключите его к положительному полю приемника, и вы получите отображение напряжения в OSD. Однако я сначала отключил его в меню камеры, а затем потерял пульт дистанционного управления, потому что я не очень умный человек.
LED-лампы работают только на 5 В. Поэтому настройте BEC на выдачу 5 В, припаяйте к нему провода для LED-ламп, а также разъём для питания и подключите его к приёмнику.

Наконец, вам следует настроить смешивание каналов для отслеживаемых моделей в вашем передатчике. Я добавил 2 фотографии моей настройки микшера, но это видео здесь очень хорошо это объясняет:https://tinyurl.com/bdns4pj5Мне потребовалось полчаса проб и ошибок, отключая каналы и микшеры, пока всё не заработало. Я уверен, что вы разберётесь с этим быстрее.

Ладно, веселись. Ещё одна вещь: ты найдёшь файлы FreeCAD всех моих модификаций. Модифицируй и публикуй всё, и сделай эту штуку ещё лучше :)

Raise3D.

N2

Нет.

Да.

250

20.

ASA + Ninjaflex. См. описание.

Шлифовка и нож Exacto - ваши друзья, пока всё не подойдёт идеально.

Freecad.