Resumen

Este robot evita automáticamente los obstáculos y encuentra la dirección utilizando un sensor LiDAR que barre frente al robot.

Lista de componentes:

2 motores TT con ruedas.
1x rueda delantera.
1x NodeMCU.
1x sensor LiDAR (VL53L1X)
1x controlador de motor de puente H dual.
1x batería de iones de litio 18650
1x caja de batería 18650
Módulo de carga de batería Li-ion 1x 18650
Interruptor de encendido/apagado 1x.
Conversor elevador DC/DC 1x.
1x servomotor SG90
Diodo rectificador 1x.
1x Capacitor de 6.3v 820uF.

https://www.youtube.com/watch?v=u2Chn3i8oTk

El código fuente está disponible en