2019年4月29日：
私はアイミミック(R2)を変更して、より大きな絞り値を得ることができました。オリジナルのデザインは少し小さすぎるようで、VL53L0Xは安定して機能しませんでした(時折、非常に短い距離が表示されることもありました)。

2019年3月26日：
これは、ChaosCoreTechによる「グレート・プロジェクト ウォーリー・ロボット」のリミックスです！変更内容は、ウォーリーの頭部にカメラモジュール、レーザーレンジファインダー、3つのマイクを組み込むことでした。さらに、首はSG90サーボに適応されています。

アニキュービックI3 MEGA

いや

問題ないです

0.2

30

ほとんどの変更内容を説明するいくつかのPNGファイルを提供しましたので、あまり言うことはありません。私が統合したモジュールは以下のとおりです。
[1] 左目のカメラモジュールは、クレイジーグルーで目のチャンバーに接着されたカメラアダプター部品を使用して取り付けられています。
https://kamami.pl/kamery/560662-kamera-03mp-ov7670-firmy-waveshare.html
[2] 右目にレーザーレンジファインダーPololu VL53L0Xを取り付けます。VL53_adapterパーツを使って目のチャンバーに取り付けることができます。クレイジーグルーでアダプターを目の本体に接着し、VL53を取り付けてホットグルーで固定します。VL53が取り付けられた目の前に、カメラモジュール(レンズミメー)が取り付けられた他の目と見えるように
https://www.pololu.com/product/2490
[3] 3つのマイクロホンモジュールMAX9812:1つは鼻に、もう2つは頭の後ろにあります。

ハーネス。これはかなり難しいことですが、ネック内にすべてのハーネスを設置することが可能です。私はカメラの接続やMICの供給にVGA D-SUBケーブルから細いワイヤーを使用しました。MIC信号はシールドケーブルで提供されています。
ウォール・Eのボディに取り付けられた首部はオリジナルのままなので、ボディを変更する必要はありません。

フィラメントを節約するために、アイズモジュールは2つの部分に分割されています。もし正確に接着すれば、印刷層の向きに沿っているので、接合部はほとんど見えなくなります。

MICモジュールは、ネジや接着創なしで取り付けられています。代わりに、MICを適切な位置に固定するためのスポンジを使用しています。また、MICの背面から収集される可能性のある音を少し遮断することが期待されています(まだ確認されていません)。私は3つのMICすべてを使用して、音の方向を三角測量してWall-Eが音源に向かうようにします。

ネックアダプターは、小さな木製ネジでヘッドに固定されています。

お楽しみください！