概要

• この機械は、ドミノを自動的に配置するプロトタイプ機械です。
• アルデュイノでサーボ制御を練習するために作られました。
• 対象のドミノは「MARUKAカラフルドミノP50」です。
  • http://www.maruka.jp/toy/toys/detail/?t=1&id=322
  • https://amazon.co.jp/dp/B01CVCGDN2/
  • このドミノは安くて品質が悪いです
  • ドミノのバリを削って垂直に立てるように調整しなければなりません。
• 映画：https://twitter.com/rsna6ce1/status/1543485431693873152
• 注意事項
  • このものは、thing:5424303の再アップロードです。
  • なぜなら、TikTokのバグのため、「マイデザイン」に表示されないからです。
  • 以前のものは削除されます

ソースコードと詳細

• アルデュイノのソースコードと詳細についてはGithubをご覧ください。
  • https://github.com/rsna6ce/domino_machine

使用したハードウェア

• Arduino UNO(互換)
  • https://amazon.co.jp/dp/B081DY1H2F/
• タワープロSG90×1
  • https://amazon.co.jp/dp/B016FKJJ8M/
• タワープロSG90-HV×2
  • https://amazon.co.jp/dp/B07N6JP2XK/
  • 360度タイプ
• IRレシーバーVS1838B
  • https://amazon.co.jp/dp/B09JK5XTF2/
• AA電池×4
• VKLSVAN MT3608 DC-DCコンバータ
  • アルカリ電池4本から5Vへの電圧変換
  • https://amazon.co.jp/dp/B07SHLL77G/
• UXCELLのOリング
  • 外径21 mm、内径14 mm、断面径3.5 mm
  • https://amazon.co.jp/dp/B07J4YHTN6/
• M2x20のタッピングスクリュー×2
• M3x8ネジ×1

組み立て

• 全体的な配置はlayout.stlをご覧ください。
• ドミノマシンアームブロック.stlとドミノマシンレール.stlを印刷し、接着します。
• ドミノマシンアームのSTLファイルを印刷し、SG90に取り付けます。
• SG90を修復するために、domino_machine_servo_bracket.stlを印刷する(2x20のタッピングスクリュー)。
• ドミノマシンホイールのSTLファイルを2枚印刷し、Oリングを取り付け、SG90-HVに取り付けます。
• ドミノマシンカートのSTLファイルを印刷し、SG90-HVとホイールを取り付けます。
  カートをレールに取り付けます(3x8のネジを緩く取り付けます)。
• アルデュイノをカートに載せる(GELエラストマーなどで固定する)。
• コンパクト型のAA電池ボックス2個を印刷し(Remix Source)、カートに置く。

アニキュービック

セミクローズ 4Max

いや

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200

25歳