Sparkfun vende un chasis para robots llamado "Shadow" (). Es un gran chasis para construir robots principiantes. Se encaja juntos, lo cual es genial, pero desafortunadamente, si no eres demasiado cuidadoso, las piezas pueden romperse al desencajarlas. En particular, rompí el soporte lateral que conecta la cubierta superior e inferior del chasis. Así que creé una pieza de reemplazo.

Además, Sparkfun vende un sensor llamado sensor VL6180 ToF (https://www.sparkfun.com/products/12785). Quería que estuviera montado en la parte delantera de mi robot, pero no había una manera fácil de hacer esto usando los soportes laterales existentes. Originalmente diseñé una pieza (primero a mano, luego en un programa CAD) que se montaría en los soportes laterales existentes, pero luego pensé, ¿por qué no ir hasta el final y diseñar un soporte lateral de reemplazo que pudiera montar el sensor VL6180 en su lugar?

Así que, actualmente hay dos archivos de partes:

sparkfun_shadow_side_strut.stl - Este es un reemplazo para el soporte lateral que viene con el kit de chasis Shadow. No es el mismo diseño, pero tiene la misma altura y las mismas bridas para encajar en las placas superior e inferior.

sparkfun_shadow_side_strut_vl6180_mount.stl - Este es el soporte lateral de reemplazo, pero ahora con una parte añadida para permitir el montaje del sensor VL6180 ToF. Debería haber suficiente espacio para montar el sensor con los conectores de 90 grados y conectar los conectores al cabezal.

LulzBot.

Mini

No.

No.

Bien.

Utilicé el software CAD en línea OnShape (www.onshape.com) para diseñar una pieza de repuesto, luego generé varios prototipos hasta que obtuve las medidas que coincidían con los estabilizadores laterales originales que vienen con el kit de chasis Shadow.