Diseñé esta junta universal desde cero, con la idea de usarla en las articulaciones del hombro/cadera de un perro robot en el que estoy trabajando. (Espero subirlo pronto también).

Mi principal motivación era conseguir una articulación universal con dos grados de libertad en un solo lugar, ya que eso es lo que los mamíferos tenemos en nuestros hombros y caderas.

Verás los pasos de diseño que seguí para llegar a donde estoy ahora. Está diseñado para adaptarse alMicro servos Tower Pro 9g.

Sé que la calidad de impresión no es la mejor, ¡perdón por eso! Las piezas se imprimieron con un plástico barato (¡que parece que nunca se acaba!)

Subiré nuevas fotos tan pronto como imprima con otro PLA (mejor).

Ajustes de impresión.

Apoya:

No.

Notas: