感谢 MrPrints(@Chillibasket)以及所有创作者们的出色工作成果。

相较于原版，我对其进行了以下优化：

https://www.thingiverse.com/thing:4285247

• 拉紧系统，为轴承预留了额外的安装空间。作者：dmdiego
• 改进后的传动小齿轮作者：dmdiego
• 带回形针式针脚的轨道(兼容TPU材质)由ZDC提供
• 改进后的头部和颈部结构，采用螺栓固定而非胶水粘合。作者：rene1960
• 回形针式连杆臂的替代品由ZDC提供
• 电动眉毛作者：DaddieMon
• 更写实的手部效果——Wujek_k_作品
• 更精准的录音按钮由Xyphinon创作
• 冷藏箱的集成挂钩设计作者：milollo
• 配备张力调节系统的改进型轨道作者：君特

另外，我只用了一块ESP32开发板来控制整个机器人，所以有必要将代码压缩到1MB以下。

代码已经可以使用了就在这里

编辑 #1：2024 年 7 月 12 日：添加了关于张力系统的相关说明

编辑 #2：2024年11月16日：在代码中添加了对 LittleFS 的支持功能。