找不到我心仪的适用于Deltabot机器人连杆的可打印万向节，于是我自己动手制作了一个。这种轴承能确保万向节具有高承载能力，同时摩擦阻力小且零磨损。

是的，如果使用特殊轴承(比如 Kossel Pro 的 U 型接头)，尺寸可以小很多。不过 623zz 轴承是一种常见且价格低廉的尺寸，适合 M3 硬件的安装需求。

杆套的尺寸是为TriDPrinting.com的5.8毫米杆设计的，但您可以随意调整尺寸，以适应您的需求。

接下来，我会陆续上传经过优化后的文件，展示整体尺寸和活动范围，同时不断完善设计方案。但我无法保证不同版本的文件能兼容使用。

每种部件各打印两份。我建议采用高填充率、0.5毫米挤出宽度、0.2毫米层高，并使用ABS材料，但具体材质可根据个人需求选择。床面调平对于确保"内部"部件贴合紧密、边缘方正至关重要。

将四个623型轴承安装到轴承座内。在精度校准良好的打印机上，它们应该能紧密贴合安装到位。

将两个内侧部件上下对齐，将3毫米的轴插入外侧部件上的轴承中。将两个外侧部件压合在一起。同样，在校准良好的打印机上，它们应该能紧密贴合在一起。

用一颗30毫米长的M3螺丝将两个外半部分固定在一起。我建议使用垫圈和防松螺母，但你可以根据自己的需求选择其他方式。

将杆件用环氧树脂固定在U型接头插槽中，为此需使用随附的夹具，并将其固定在一块2020型材上，确保所有杆件长度一致。