部品表(BoM)：
 

• 8×5/16インチ-18×5インチの六角ボルト
• 28個の5/16インチ-18ヘックスナット
  • 4つのハウジングクランプネジに行く
• 24×5/16インチのワッシャー
• 2倍のM8キャップスクリュー
  • MPギアの取り付け
• 2倍のM8ナット
• 4倍のM6ナット
• 4×6908Zベアリング
  • メインベアリング
• 4×608-2RSベアリング
  • MPギアベアリング
• 2×6202-2RSベアリング
  • 内部ウォームベアリング
• 4×5/16インチ-8×3インチのボタンヘッドネジ
  • メインハウジングクランプネジ

組み立てガイド

各印刷部品を2枚ずつ必要とします(ドライブトレインマウントは4枚必要です)、それに加えて、上記のBoMに記載されている余分な材料も必要です。

メカニズムの半分を作成する。

1. モノポールギアに2つの608ベアリングを取り付けます(必要に応じてオプションのブッシングを使用)。モノポールギアを半円形のハウジングに取り付け、M8キャップスクリューとナットで固定します。ベアリングが引っかかる場合は、モノポールギアの両側に小さなワッシャーを追加する必要があるかもしれません。
2. ハウジングの凹部に小さなピニオンギアを取り付けます。6 mmのM3スタンドオフネジとナットで固定します。
3. 6020番のベアリングの1つを内部ウォームギアの後部に押し込みます。ベアリングはギアの外部表面と平行に配置する必要があります。
4. モノポールハウジングのピニオンにウォームギアをスライドさせ、ハウジングの肩部に接触するまで滑らせます。大きなドライバーギアを内部ねじで固定し、ギアがウォームギアに向かうようにします。
5. 円形のドライブトレインマウントに2つの6908ベアリングを押し込みます。
6. 5/16インチ-18×5インチの六角ボルトのスライド4を、CSギアハウジングの4つの六角スロットに通します。それぞれのボルトにワッシャーを追加します。
7. 凹形がハウジングに向かうようにドライブトレインマウントを4本のスタッドにスライドさせます。ワッシャーとナットで固定します。
8. モノポールアセンブリをベアリングに押し込み、次に第二のドライブトレインマウントを、凹部がハウジングから離れた側に向けて取り付けます。ワッシャーと2つのナットで固定します(下部のナットを別のレンチで固定して、ハウジングが水平になっていることを確認してください)。

この時点で、上記のすべてのステップを繰り返して、後半部分を作成します。

両半分をつなぐ：

1. 半分に分けた部品に、小さなM8キャップスクリューを4本ずつ挿入し、さらに4本のナットで固定します。
2. 就寝する前に、CSギアを挿入してください。ポールに沿ってそれを整列させる必要があります。
   1. 各モノポールギアの中心点は、CSギアのポールと一致しなければなりません。
   2. これを行う最も簡単な方法は、ギアの「先」が上に向かうようにハウジングにモノポールを入れることです。
   3. 次に、CSギアを正しい向きに挿入し、そのポールが細長い歯の輪の中で最小のものになるようにします。
3. 残りのネジをしっかりと固定し、ハウジングの側面にあるギアを選択的に回転させて駆動します。

もし問題がある場合は、上記の分解図を参照してください。

その他の情報
オリジナルの研究論文：

https://ieeexplore.ieee.org/document/9415699

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