2 Nema17-Motoren
8 mm Gewindestangen, Achsen und Kugellager
3 mm Schrauben der Motoren usw.

Arduino Nano und CNC Shield V4
A4988 Schrittmotor-Treiber

Arduino Micro zur Steuerung des SG90 Micro Servo

Software Grbl 1.1
Lightburn Software, um den Code zu generieren.
(https://lightburnsoftware.com/)

Ich habe die Firmware-Einstellung oben als .jpg eingefügt.

Wie das Servo funktioniert:

Am analogen Eingang des Mikrofons befindet sich das Spindelsignal (Z+) der CNC-Welle.
Ich benutze das, um den Stift entsprechend anzuheben oder abzusenken.

Mit einem Knopf und einem Trimpotentiometer kann ich das entsprechende Ansprechlevel einstellen.

Ich habe den entsprechenden Arduino-Code hier angehängt.