요약

저는 보르팔 헥사포드의 모든 부분을 재설계했고, 머리를 위해 두 개의 서보를 추가했습니다.

이 로봇은 ESP32 칩으로 작동합니다. 블루투스나 와이파이를 통해 제어할 수 있습니다. 뒷면에는 SSD1331 풀 컬러 디스플레이가 있습니다.

여기는 제 Github의 코드입니다:
https://github.com/hartmann1301/Hexapod

로보트 보행:
https://youtu.be/xr6IMiuBE4c

게임패드가 있는 로보트:
https://youtu.be/TYSzUVZuwU0