J'ai fabriqué une boîte centrale plus grande pour accueillir un Raspberry Pi avec un chapeau de robot. J'ai fabriqué un boîtier adapté pour le capteur à ultrasons. J'ai fabriqué quelques séparateurs pour réduire l'utilisation d'écrous en métal. J'ai fabriqué un couvercle pour la boîte avec de l'espace pour une caméra panoramique et inclinable (comme celle-ci :https://www.thingiverse.com/thing:708819).
Les pieds ont été adaptés pour y insérer des caoutchoucs (avec de la super-colle), afin que la bête puisse adhérer à un sol dur.
J'ai adapté une partie du boîtier de l'engrenage pour y placer quelques LED Neopixel.

L'acier Prusa.

Non.

Oui.

.2

60-80%