Zusammenfassung

Ich habe einen Küchenschubfach-Aktuator entworfen, der den Mülleimer herausdrückt, indem er den Sensor blockiert.

Die Grundidee ist, dass der Arduino Nano ein 38 kHz-IR-LED-Signal erzeugt. An einen anderen Pin des Arduino ist ein Sensor angeschlossen, der das 38 kHz-Licht "sieht". Indem der Sensor oder das Licht mit dem Fuß blockiert wird, beginnt der Aktuator zu drücken.

Ich werde bald Arduino-Code und Schaltpläne hinzufügen...