まとめ

これはPiper 2のZ軸用の変更です。4本のリードスクリューを維持します(ガントリの全体的な安定性に必要です)が、2つのステッパーとそれに関連するハードウェア(ドライバー、カプラーなど)は省略します。2つのステッパーは1つのドライバーで簡単に並列駆動でき、CNCシールドが不要になり、構築の全体的な複雑さが軽減されます。また、ガント

これは、2つのGT2の6 mmクローズドループベルトを使用しています(私は852 mmのベルトをお勧めしますが、本当に小さなバージョンを作っているのでない限り、どのくらいのサイズでも適合するはずです)。ベルトは三角形を形成し、ステッパーは前面または後面に取り付けられています。側面の三角形は、それぞれ2つのリードスクリューを支えています。

このデザインでは、Z移動量が数 mm減り、印刷面に長めのスペーサーを使用する必要があることに注意してください。

もしあなたが自分に問いかけているなら、「なんで第三のベルトを使わないのか、すべてを一緒に束ねて、単一のステッパーモーターを使うのか」、私はすでにそのようなセットアップでプリンターを1台作っています。しかし、入念なテストの後、私はPiper 2で単一のZ軸ステッパーモーターを使用するのは信頼できないという結論に至りました。必要な高トルクによって、

以下のパーツを印刷する必要があります。

2×モーターマウント(ステッパー用)
4つのロック(これらはベアリングの下にあるリードスクリューの下側をロックします)
4つのベアリングホルダー(Z軸モーターマウントの代わりに使用する。ベアリングロックプレートはオプションで、私のプリンターではベアリングがソケットから外れない)。

また、オプションのアイドラーテンショナーのファイルも追加しました。私はそれらを使用しませんでしたが、誰かがそれらを役立てるかもしれません。浮動部は通常のアイドラー(歯の有無)を使用し、長いM5ヘックススクリューを介して固定部に接続されています。ナットを締めると、浮動部がベースに向かって引き込まれ、テンションが増加します。

必要な部品：

8本のM3～20 mmネジ
8個のM3ナット
4本のM4埋め込みネジとナット(長さはプリンターのベースの厚さによって変わりますが、40 mmで十分でしょう)。
4×608ZZベアリング
2本のGT2サイズ6 mmベルト(852 mmはどんなプリンタのサイズにも適しており、モーターの位置を調整すれば問題ないはずです)。
ステッパー用の2×GT2 20T 5mmボアプーリー。
リードスクリュー用の4×GT2 20T 8 mmボアプーリー