요약

제 컵케이크가 기술적인 문제들을 겪고 있어서 최근에 많은 것을 만들 수가 없었습니다. 하지만 최근에 하루 반 정도는 작동이 되었고, 트럭봇에 전자 장치를 부착하는 데 필요한 마운트를 인쇄할 수 있었습니다.http://www.thingiverse.com/thing:10349

저는 트럭봇에 Linux 기반의 단일 보드 컴퓨터, 2개의 DC 모터 컨트롤러, 웹캠, 3축 가속도계, 자이로스코프, 나침반, 광 센서, 온도계, 습도 센서, Wi-Fi 및 소나르를 설치했습니다.

제가 사용했던 단일 보드 컴퓨터는 단종되었습니다. 그것은 다음과 같은 제품으로 대체되었습니다:
http://www.phidgets.com/products.php?category=21&product_id=1072

비디오:
http://www.youtube.com/watch?v=ZA7mihbLalw

지시사항

단종된 모델 중 하나를 가지고 있지 않는 한 당신은 sbcholder1070.stl을 필요하지 않을 것입니다. 그런 경우에는 두 개를 인쇄하십시오.

새로운(더 나은) SB를 위해, sbcholder1072a.stl과 sbcholder1072b.stl을 각각 인쇄하십시오. 트럭봇의 각 커넥터3에 하나를 부착하십시오. SB와 함께 제공된 볼트, 스페이서, 너트를 사용하여 SB를 장착하십시오.

각 SB 홀더에 하나의 PCB 커넥터를 부착하십시오. 각 PCB 커넥터에 하나의 DCM 홀더를 부착하십시오, 그리고 DC 모터 컨트롤러와 함께 제공된 볼트, 스페이서, 너트를 사용하여 DC 모터 컨트롤러를 그들에게 장착하십시오.

트럭봇의 커넥터8에 스페이셜 홀더를 부착하고 스페이셜 3/3/3과 함께 제공된 볼트, 스페이서, 너트를 사용하여 스페이셜 3/3/3 보드를 그에 장착하십시오.

나머지 보드를 부착하려면 별도의 볼트, 너트, 스페이서를 구해야 합니다. 이는 제품과 함께 제공되지 않기 때문입니다. 루멘 홀더는 라이트 센서를 위한 것이며 트럭봇의 사이드 커넥터1 중 하나에 부착됩니다. 온도/습도 홀더는 다른 사이드 커넥터1에 부착되며 온도

저는 두 버전의 소프트웨어를 포함시켰습니다. '라이트' 버전은 SBC와 DC 모터 컨트롤러만을 위한 것입니다. '풀' 버전은 모든 전자 장치를 구입하는 경우에 원하는 것입니다. 어떤 경우에도, SBC에 Java 애플리케이션을 설치해야 하며, 이는 컴파일하고, 실행 가능한 jar 파일로 패키징

ssh root@phidgetsbc.local mount -o remount,rw /
ssh root@phidgetsbc.local mkdir /www/bot/
scp index.html root@phidgetsbc.local:/www/bot/

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