PH145クアドコプターは、 からインスピレーションを受けて設計されました。RS90そしてDJ105ブラシレス クアドコプター。RS90 は面白く見えましたが、DJ105 はそんなに大きくなく、かなり強い推力を発生します。DJ105 は 2.5 インチのプロペラを使用していますが、これらは希少だとすぐにわかりました。3 インチのプロペラはどこでも入手でき、DJ105 よりも少し大きく作れば、モーターの選択肢がはるかに増えます。

• 私の3Dプリンテッド クアドコプター - PH145ドローンpatshead.comで。

RS90やDJ105と同様に、私のPH145ドローンフレームはTaulman 910ナイロンフィラメントで印刷されています。これは強固な素材です。私はいつもクラッシュをしています。

フレーム PH145 のバージョン 2.0は、私が印刷して飛ばした 3 番目のモデルです。プロトタイプのモデルのプロペラガードは厚さが足りず、各コーナーで OpenSCAD エラーが発生して弱点になっていました。バージョン 1.0 では、プロペラガードの厚さを 50% 増やし、OpenSCAD エラーを修正しました。また、プロペラガードの内側のエッジに小さなジップ

ジップタイのスロットで何とかやり過ごせると思っていたのですが、結果的にそれらが弱点となってしまいました。そして最終的には、レンガの壁に衝突したときにフレームが壊れてしまいました。

バージョン2.0では、これらのジップタイスロットが削除され、ナイロン製のスタンドオフ用の穴がプロップからさらに遠くに移動します。また、「ジップタイ式着陸装置」を可能にするために、下部フレームにジップタイスロットが追加されます。

バージョン2.0のフレームは、0.4 mmのノズルで、2つのトップ層、2つのボトム層、4つのパーメーター、そして20%のヘキサゴナルインフィルで印刷した場合、58グラムになります。これは私の今までで最も軽いフレームで、最も強固なものになると期待しています！

私の総重量は現在340グラムで、850mAhの4Sリポバッテリー、FPVカメラとトランスミッター、そしてアルミニウム製のネジを使用しています。この小型バッテリーでPH145は速くて機敏で、通常は約6分間飛べます。

私は、トライブレードのRotorX RX3040Tプロペラ、EMAX RS1306 4000Kvモーター、Naze32、そして何らかの4in1(と称する)4x30A ESCを使用しています。ドローンにCrazepony 700TVLカメラとトランスミッターを取り付けています。バッテリーなしのPH145の重量は245グラムです。

• オークポイントパークのPH145 FPV

私はまだFPVで飛ばす方法を学んでいます。まだあまり得意ではないです！

部品リスト：

• 28本のM3ネジ8 mm スチール スクリューまたは8 mmアルミニウムネジ
• M3 25 mm ナイロン スタンドオフ
• リトルビー 30Ax4 4-in-1 ESC
• Naze32
• DYS BX1306 4000KvモーターまたはEMAX RS1306 4000KV
• 男性用XT60バッテリーコネクター
• ロトルX RX3040Tプロップス
• タウルマン910フィラメント1ポンド

また、このFPVカメラとトランスミッターも運用しています。

• Eachine 700TVL FPVカメラとトランスミッター
• Eachine EV800 FPVゴーグル

これまでに私が試した他のバッテリーはこれらです。

• ヴェノム50C 850 mAh- 5分以上
• GARTT 1500mAh 4S- 9.5分
• クレイズポニー グラフェン 1300mAh 4S- 8分以上
• フルーレオン 2200mAh 3S- 9分以上
• 1300mAh 3S- 5～6分(私が使ったブランドではない)

1300mAhの3Sバッテリーは、クアッドコプターに慣れるうえで素晴らしい方法だと感じました。私は友達が使っていた古い1300mAhバッテリーで飛ばしていました。5分近くになると、クアッドコプターが少し弱くなってきましたが、6分の飛行時間では十分に使えました。すでに3Sバッテリーを持っている場合は、それを使用することができますが、私は強くお勧めします。850mAh 4S私はそれらを5つ持っています、そしてそれらは素晴らしいです！

メーカーファーム プルサ i3 8

いや

いや

0.16 mm

20%

上下のフレームはTaulman 910フィラメントで印刷されています。回路基板とカメラマウント用のブラケットはABSで印刷しています。

私は上下に2つのソリッド層、4つのペリメーター、そして70の「ソリッドインフィル閾値エリア」を使用しています。これにより、スタンドオフが接続されているエッジの突起部を含むすべてのプロップガードがソリッドになります。20%のインフィルはフレームの中央にのみ影響を与えますが、20%はおそらくそこでは過剰なものです。