Une pompe péristaltique qui utilise deux moteurs pas à pas 28BYJ-48 bon marché.

Il est conçu pour les tubes en silicone de 6 mm de diamètre extérieur et de 4 mm de diamètre intérieur, et est capable de pomper environ 700 ml/h, lorsque les moteurs pas à pas sont actionnés en mode monopolaire. Des débits plus élevés pourraient être possibles s'ils sont actionnés en mode bipolaire.

La pompe n'est pas la plus rapide du marché, alors ne l'imprimez pas si votre sous-sol est inondé et que vous avez besoin d'une pompe pour évacuer l'eau.

Mais pour arroser vos fleurs, ou pour doser ce qui doit être dosé en quantités assez petites sur de plus longues périodes, ça devrait aller.

J'ai ajouté le haut et le bas pour le tubage avec un diamètre extérieur de 3 mm et un diamètre intérieur de 1 mm. Ce n'est pas testé, et ce sera très probablement douloureusement lent.

Les steppeurs peuvent être commandés à partir d'un seul contrôleur, il suffit de câbler l'un d'entre eux pour qu'il fonctionne dans la direction opposée à l'autre.

Je choisis 2 moteurs pas à pas pour plus de couple, ce qui reste une solution bien moins chère et plus simple que d'utiliser un moteur pas à pas NEMA avec une réduction d'engrenage.

Vous devriez probablement éviter d'imprimer la pompe en PLA. Si vous prévoyez de l'utiliser pendant de longues périodes, les moteurs fonctionnent jusqu'à 45-50 degrés C, ce qui pourrait vous poser des problèmes de ramollissement du PLA.

Pour un fonctionnement sans heurts, poncez les surfaces intérieures du boîtier de la pompe où le tuyau est supporté, et la partie inférieure où les roulements sont supportés.

Les vitamines nécessaires :
6x roulements 13x4x5 (OD)Ennuyeux.W)
6x rondelles M4
7 écrous M4
3x M4x20
4x M4x5
4x M4x25
Tuyau en silicone de 6x4 mm, le tuyau en PVC n'est pas vraiment assez flexible.

Les trous pour les vis du moteur doivent être taraudés.

Je travaille sur un contrôleur programmable pour cette chose, basé sur un PIC12, mais ne vous attendez pas à ce qu'il soit prêt à être produit de sitôt.
Au lieu de cela, regardez un peu sur Internet, il y a beaucoup d'exemples sur la façon de piloter ces moteurs pas à pas.

Vidéo de la chose en train de fonctionner :https://www.youtube.com/watch?v=uL_5rMrd6TU

Code et schémas :
https://github.com/DerSchultze/Peristaltic-Controller

Il est contrôlé/programmé via la programmation séquentielle RS232, qui n'est pas encore implémentée, alors ne faites pas attention aux commentaires dans le code concernant les lignes de programmation... ;)

Mais la vitesse et le mode de démarrage peuvent être stockés dans l'EEPROM.