まとめ

エスP32-S3-ゼロ用の簡単なエンクロージャー：
https://www.waveshare.com/esp32-s3-zero.htm

RGB LEDが露出しており、ブートプッシュボタン用のレバーがあります。
蓋は接着創なしで簡単に取り付けられます。

問題なくVoron 2.4r2でPETGで0.2で印刷しました。