Это мои улучшения (пока что) великой концепции NanoLongRange от Dave_C_FPV.
Эта штука занимает около 80% моего времени полетов в этом сезоне.

Самые заметные изменения заключаются в следующем:

• Интегрированный лоток для батареи.Чтобы сделать рамку более прочной и жесткой (и сэкономить несколько граммов).
• Сбалансированная подача.Чтобы придать больше мощности двигателям и уменьшить завихрение воздуха. Оригинальный NanoLongRange имеет соотношение 65:35 с перевесом в носовой части, что означает, что передние двигатели работают почти в два раза усерднее задних во время полета. Обычно это не такая уж большая проблема для более мощных квадрокоптеров, но этот квадрокоптер очен
• Более сильные руки.С наклонной верхней поверхностью у них более жесткое и прочное соединение с корпусом. Я ни разу не сломал руку на этом каркасе, хотя несколько раз сильно его повредил.Большинство.Заметная авария,Автопсия., большая часть повреждений была нанесена мной при отсоединении клемм батареи. Единственное повреждение рамы от удара - это отколотая верхняя часть "бока" камеры.
• Защитные ограждения для пропеллеров.Летать сквозь кусты и деревья. Эти ограждения действительно очень прочные, когда они напечатаны не в плоской форме (см. ниже). Мне удалось сломать только одну раннюю версию.
• Крепление для камеры GO2 HD.Для медленных кинематографических полётов.
• Более открытая нижняя часть.Для лучшего охлаждения.
• Зажим для позиционирования антенны.Для более крупных антенн, таких как Foxeer Lollipop (и, возможно, TBS Minion Pro/Triumph Pro?). Перемещение антенны VTX вверх и подальше от рамы значительно улучшает качество видео.
• Монтажный кронштейн для NamelessRC TinyGPS.Для телеметрии, измерения скорости и аварийной системы GPS (я пока не пытался настроить часть, отвечающую за аварийную ситуацию).

12 сентября 2021 года, изменения в верхней части v4.1:

• Немного больше места для батареи.чтобы легче вписывать клетки.
• Инструмент для выталкивания.Чтобы легче вынимать батарейки, прикрепите их к самому переднему слоту нижней части.
• Отверстие для положительного силового кабеля наклонено.чтобы освободить место для инструмента для выталкивания.
• Несколько исправлений для тонких стен.чтобы сделать их толщину кратной 0,4.
• Обновлённая схема усиления.Для печати на высокоуглеродистом нейлоне.

Печать:

• Верхняя часть: 2 стены, 2 верхние, 2 нижние, концентрический узор для первого слоя и верхней обшивки. 25% заполнителя из октета сМестное подкрепление.Для высокоуглеродистого нейлона - 50% заполнения для низкоуглеродистого нейлона, такого как ePA-CF или PETG или PLA. Не подвергайте ePA-CF термообработке. Даже не пытайтесь работать с ePC. Поддержки можно оставить отключенными. Я использую высокоуглеродистый BFCarbon-нейлон для своих печатей.
• Крепление GO2: ТПУ, печать на обратной стороне. Прикрепляется к батарее.Например, вот так.чтобы сохранять равновесие квадрокоптера.
• Защитные ограничители: CF Nylon или PETG, 2 стенки, 50% заполнения октетом. STL предназначен для правого защитного ограничителя, просто отразите его перед печатью, чтобы сделать левый ограничитель. Я использую ePA-CF для своих печатей.
• Остальное (нижняя часть, кронштейн GPS, зажим для антенны): нейлон или PETG.

Неплоское печатание:

Защитные элементы для пропеллеров можно напечатать.Не планарный.Чтобы сделать их действительно прочными. Мне удалось напечатать его на обычном CR10 на моём немного модифицированном Ender 3 V2, но мне пришлось временно убрать вентилятор охлаждения деталей, датчик выравнивания платформы и даже силиконовый чехол. Зазоры слишком узкие для CR10.
Невозможно разрезать такой принт с помощью обычного слайсера, поэтому вот файлы G-кода для этого.Влево.иПравильно.Защитные ограждения для реквизита.
Эти файлы предполагают, что к моменту запуска файла ваш хотэнд и печатная платформа нагреты до желаемых температур печати, и все оси выполнены, поэтому вам необходимо сделать все это вручную перед началом печати.Не пытайтесь печатать эти файлы, если вы не уверены, что полностью понимаете этот абзац.
Это чисто экспериментальная штука. Не оставляйте свой принтер без присмотра.

Различные заметки о деталях и сборке:

• Передний отсек в этом корпусе очень маленький, но задний отсек больше, поэтому в него можно поместить всё, включая конденсатор.ВотФотография того, как мои квадрицепсы выглядят изнутри.
• Я всегда использовал Crossfire везде, включая мою первую сборку NanoLongRange, но стандартные антенны слишком большие для этой рамы, а у Minimortal T очень плохой радиус действия (примерно десятая часть от стандартного), поэтому теперь я использую ExpressLRS с приёмниками Happymodel EP1 для этой рамы. Короче говоря, это здорово.
• Хотя Minimortal T позиционируется как антенна на 900 МГц, на самом деле она работает гораздо лучше на 2,4 ГГц, имея коэффициент VSWR ~=1,2. Она превосходит по качеству сборки стандартную антенну Happymodel и по производительности с ней практически не отличается. Её можно ещё немного улучшить, удалив конденсатор и инду
• Установка усилителя для питания VTX довольно сложна, но это действительно выгодно, так как это дает вам несколько дополнительных минут полетного времени. VTX все равно будет переходить в режим снижения мощности до FC, конкретное напряжение зависит от используемого усилителя и потребления энергии VTX (около 2,4-2,6 В для 25 и 100 мВт, до 3 В для MAX TBSНа коммутаторе.Например, постепенно снижать его при возвращении из дальнего полета при низком заряде батареи. Добавление LC-фильтра до или после повышающего усилителя может уменьшить шум двигателя, если он у вас есть (обычно при более низких уровнях мощности VTX), но это не обязательно полезно для каждой установки.
• Антенны Foxeer Lollipop 3 или TBS Triumph Pro на VTX действительно несопоставимы с заводскими антеннами или крошечными антеннами CP, такими как TBS Switchblade или Lumenier AXII nano.
• Отремонтировать поврежденный uFL-разъем довольно сложно, так как он часто повреждает также HF-контакт/проводник, поэтому используйте антенный клей для приклеивания антенного разъема и как можно большей части кабеля к плате VTX. Для этой цели лучше установить VTX так, чтобы разъем uFL был обращен вперед.
• Настройте как "props out", это заметно улучшает ситуацию, особенно в ресурсоёмких конфигурациях.
• Если у вас статус "перепрошивка не удалась" при перепрошивке ваших ESC, вам следует просто повторить попытку до тех пор, пока она не удастся (до нескольких десятков раз). Использование полностью заряженной батареи обычно помогает, а временное подключение батареи 2S обычно очень помогает (но сначала отсоедините усилитель на
• Винты Gemfan 65 мм можно использовать с этим квадрокоптером (те, у которых отверстие для вала 1,5 мм). Они в два раза легче, и загрузка диска с ними ближе к оптимальной. Ходовые обороты составляют около 18 тысяч, а максимальные - около 28 тысяч (против 14 тысяч и 21 тысячи у 3-дюймовых "ураганов"). Я только па

Соревнование по сборке компонентов:

• Футбольный клуб AIO.
  • HGLRC Zeus5
    +Самый "брендовый".
    +Настройка Wi-Fi, если вам это нужно.
    +Хорошо продуманная компоновка падов, укладка приёмников для приёмников, подобных CRSF.
    ~Доступны две дополнительные платы (S5, LED_STRIP).
    -Доступен только один аппаратный серийный номер (другой может быть восстановлен, см. ниже).
    -Некоторые устройства перегреваются сразу после распаковки, см. ниже.
  • JHEMCU играет в F4
    +Самый дешёвый, по производительности сопоставимый с Zeus5.
    +Оба UART доступны.
    ~Один из UART-ов HW неправильно настроен в стандартной конфигурации, см. ниже.
    ~Доступна одна дополнительная плата (LED_STRIP).
    -Никаких монтажных катушек не включены.
    -Много отчетов о неработающих устройствах. У меня их 3, и все они работают нормально, однако.
  • DarwinFPV 1-3S AIO.
    +Щётка 15A, более мощный удар по новой батарее.
    +3 дополнительных платы (S5, RSSI, LED_STRIP).
    -Напряжение на выходе составляет 2,8 В по сравнению с другими, у которых оно снижается до 2,5 В (примерно на 1 минуту больше времени полета). Эта проблема может быть решена путем замены полевых транзисторов, см. ниже.
    -На пару граммов тяжелее, чем остальные.
• Двигатели. Все они в основном работают одинаково, возьмите те, которые есть в наличии.
  • Flywoo Robo RB 11500KV.
    +Вообще никакого зазора между валом и подшипниками.
    -Труднее купить.
  • RcInPower GTS V2 11500KV.
    +Легко купить.
    -Небольшой зазор между валом и подшипниками.
  • HGLRC AEOLUS 11600KV.
    +Небольшое увеличение KV на самом деле приводит к небольшому снижению оборотов на висении. Я не ожидал, что смогу это заметить. Однако нет никаких заметных различий в времени полета или производительности.
    -Заметное трение между валом и подшипниками.
    -Один из моих двигателей был доставлен несбалансированным из-за того, что эпоксидная смесь для балансировки отслоилась от колокола.
• VTX
  • TBS Unify nano32
    +Самый маленький, самый тонкий, самый легкий для установки.
    +Самый могущественный из трёх.
    ~Нужен LC, чтобы избавиться от шума двигателя при 25 и 100 мВт.
    -Нет микрофона.
  • Eachine Nano V3 VTX.
    +Самое чистое видео, пригодное для использования без LC.
    -Самый большой, самый сложный для установки.
    -Есть отчеты о неисправных товарах. У меня их 5, и все они работают нормально.
  • HGLRC Zeus Nano VTX.
    +Самый дешёвый.
    -Самый толстый, немного сложно подобрать под LC.
    -Заметный шум двигателя на более низких уровнях мощности сохраняется даже с LC.
    -Самый слабый из трёх.

Дополнение 1: Восстановление/повторное использование UART1 на Zeus5.

У Zeus5 есть только один аппаратный UART, который доступен, и он обычно используется приёмником. Есть второй аппаратный UART, который используется внутренне для настройки Wi-Fi. Мне эта функция не особенно нужна, и я предпочитаю использовать второй UART для GPS или OpenLager, поэтому...Здесь.Вот как я перемонтировал его (это обновлённая схема, в оригинальной были нежелательные соединения между UART-портами из-за скрытой платы). Требуются некоторые навыки микропайки (лучше, чем у меня), а если вы используете приёмник SBUS, вам необходимо соответствующим образом подключить перемычку RC.
Сеть Wi-Fi может быть отключена навсегда с помощью следующих команд CLI:
Установить pinio_config=1,1,1,1
Установить pinio_box=29,255,255,255
Сохранить.
Чтобы снова включить Wi-Fi:
Установите pinio_config=129,1,1,1
Установите pinio_box=0,255,255,255
Сохранить.

Дополнение 2: Перегрев ESC и Core на Zeus5.

Смотрите мойПервый ремикс..

Дополнение 3: Правильная настройка UART на JHEMCU.

Часть UART2 в TX разделена и используется для Softserial, что ограничивает использование UART2 одним проводным последовательным приёмником в стиле fport или простыми односторонними периферийными устройствами. Чтобы снова получить полный двухпроводный дуплекс, введите:
Ресурс SERIAL_RX 11 НЕТ.
Ресурс SERIAL_TX 2 A02
Сохранить.
Чтобы использовать LED_STRIP в качестве Softserial для Smartaudio и т. д., введите:
Ресурс LED_STRIP 1 НЕТ
Ресурс SERIAL_TX 11 A00.
Сохранить.

Дополнение 4: Замена полевых транзисторов на плате DarwinFPV AIO.

В мире очень мало FET-транзисторов с параллельным включением выводов, совместимых с паяльной схемой. Я купил несколько таких транзисторов, но после некоторых тестов оказалось, что они не подходят для моей цели.Тестирование.В итоге у меня получились два хороших варианта обновления:
DMC3016LDV.Такая же упаковка, как у стандартных, лучшая во всех отношениях, квадрокоптер летает на напряжении до 2,4 В.
Si5517DUПоловина размера стандартных, более низкие токи (около 7 А на двигатель), квадрокоптер выключается при напряжении 1,8 В (это микроконтроллер, который отключается, а передатчик уже давно не работает в этот момент). Эти полевые транзисторы все еще позволяют получать близкий к максимальному ток от VTC6, и они работают лучше, чем первый вариант
Оба варианта работают заметно лучше, чем стандартные, и оба варианта работают лучше, чем FET на Zeus5 и Play F4 FC (как стандартный SiA517DJ, так и "лучший вариант обновления" SiA527DJ).

Creality.

Эндер 3.

Нет.

Нет.

200.

Октет.