Resumen

Es una modificación dehttp://www.thingiverse.com/thing:218230
Son solo las partes modificadas.

Puedes ver un ejemplo de cómo manejar el Claw a través de Bluetooth móvil aquí:
http://robotstyles.blogspot.com.es/2015/07/la-garra-que-te-agarra-motores-cc-y.html