そのプロトボットこれは、OOML(v2.0)(オブジェクト指向力学ライブラリ)で開発された基本的なプロトタイピング用の最小ロボットです。http://iearobotics.com/oomlwiki

そのロボットは、次のものからインスピレーションを受けています。

• ミニスカイボット: http://www.thingiverse.com/thing:7989
• スカウトロボット: http://www.thingiverse.com/thing:13042

これは、Arduino UNOとプロトボードを取り付けるように設計されており、ユーザーは自分が望むすべての電子機器やセンサーを追加することができます。

メーカーボットTOMで印刷するのにかかる時間は2時間以下です。
ProtoBOTに含まれているホイールは、MiniSkybotのホイールに由来しています。http://www.thingiverse.com/thing:7989オビファンによってデザインされたもの。http://www.thingiverse.com/obijuan)

その他の利用可能なホイールの一覧は次のとおりです。

• http://www.thingiverse.com/thing:9071
• http://www.thingiverse.com/thing:9204
• http://www.thingiverse.com/thing:18377

キャスターホイールとして、Scout Robotからインスパイアされたボールホイールホルダーを使用しています。http://www.thingiverse.com/thing:13042)。ホイールの直径はスペインで典型的なものです(約16 mm)。異なる直径の場合は、パーツのCPPコードを簡単に変更することができます。

最初のモーションテスト：http://www.youtube.com/watch?v=3n87DS0lhV8

プロトボットは以下の方によって設計されています。

• マリオ・アルマグロ: http://www.thingiverse.com/mario_al
• ニーベス・クーボ: http://www.thingiverse.com/nicuma
• アルベルト・バレロ: http://www.thingiverse.com/avalero

STLファイルの生成

1. http://iearobotics.com/oomlwikiの指示に従ってOOMLをインストールしてください。
2. CMakeを使用してProtoBotをコンパイルする(OOMLのインクルードディレクトリとOOMLライブラリディレクトリを設定する必要があります)。
3. プロトボットのビルドプログラムを実行してください。OpenSCADファイルが生成されます。

ロボットの取り付け
ロボットは3つのパーツに分かれて印刷されています。

• メインボディ：プロトボット.stl
• ホイール：2つwheel.stl
• スペーサー：スペーサー.stl

指示：

1. スペーサーと3 mmのネジを使って、Arduinoとプロトボードを本体に取り付けます。穴はすでに開けられています。
2. ボディの側面にフタバS3003サーボモーターを取り付けます。サーボをハッキングしなければならないのです。説明した通りに。http://www.kronosrobotics.com/an116/GAN116_3003.shtml
3. ボディの後ろに9ボルトのバッテリーを置きます。コネクターは開けた場所にあるはずです。
4. 球形のホイールを置く(少し力を入れる必要があります)。ホイールは自由に動くはずです。
5. サーボにホイールを取り付けます。