Le robot MiniSkybot est un robot éducatif ouvert. Son châssis est minimal : il se compose uniquement de deux servomoteurs reliés par deux pièces en U.

Maintenant, le robot est dans une phase précoce de développement. Nous testons différents châssis minimaux.

Vous pouvez voir une vidéo ici :http://www.youtube.com/watch?v=x1v-4ejwBKk
(Cette vidéo est destinée à mes étudiants, donc je parle en espagnol)

Plus d'informations ici :
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot:%C3%A1sis

Les pièces ont été conçues avecOpenScad.. Toutes les pièces virtuelles ont été assemblées avecFreeCAD.

• Imprimez les deux pièces en forme d'U (avant et arrière).
• Imprimez deux roues servo (http://www.thingiverse.com/thing:4767)
• Assemblez les deux pièces en U aux servos à l'aide de 8 boulons et écrous M3.

Les pièces ont été imprimées en ABS avec une Makerbot Cupcake MK5. Replicator 0020 et Skeinforge 0006. Le profil choisi est cupcake-mk5-abs avec les modifications suivantes :

• Vitesse/Débit d'alimentation (mm/s) : 38
• Remplir/coquilles supplémentaires sur la base (couches) : 2
• Remplir/coquilles supplémentaires sur la couche éparse (couches) : 2

D'autres photos du processus de construction peuvent être trouvées ici :

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot:_Ch%C3%A1sis#Montaje

Mise à jour du 23 mai 2011 :

Le nouveau Miniskybot V1.0 est prêt !http://www.thingiverse.com/thing:7989