Resumé

C'est vraiment un travail en cours.

Le but de ce projet est de créer un robot qui peut "imprimer" des designs avec des perles Perler automatiquement. La matière première serait des perles Perler multicolores non triées. Le robot accepterait une image bitmap avec de l'art pixel que vous aimeriez recréer en perles Perler. Il trierait automatiquement les perles et les placerait sur une grille, prêtes à être repassées.

Jusqu'à présent...

J'ai un article de blog expliquant certaines de mes idées jusqu'à présent :
http://scanlime.org/2011/02/perler-bead-robot-ideas/

Et un autre post sur le capteur de couleur que je prévois d'utiliser :
http://scanlime.org/2011/02/trying-out-the-avago-adjd-s371-q999-color-sensor/

Une vidéo de l'entonnoir vibrant en action :
http://www.flickr.com/photos/micahdowty/5407791891/in/set-72157625540465089/

Le design comprend plusieurs "couches" qui s'empilent verticalement avec du matériel M4 standard. Tout d'abord, il y a une trémie pour les perles brutes non triées, puis un entonnoir vibrant qui extrait les perles une par une. Ensuite, un trieur qui comprend un capteur de couleur, et un disque servo-commandé qui transporte les perles d'avant en arrière au moment opportun. Cela s'installera au-dessus d'une sorte de table X-Y

Actuellement, les deux premières couches, la trémie et l'entonnoir vibrant, sont pour la plupart terminées. Le trieur est plus un croquis qu'un design final à ce stade, et il va probablement changer de manière significative.