안녕하세요,
저는 TSP 드로잉을 좋아하는데, 이건 펜이 위나 아래로 이동되어선 안되기 때문에 서보 모터가 두 개만 필요하군요?
두 개의 표준 서보와 아두이노 유노를 사용하여 간단한 로보트 팔을 그리는 방법입니다.
저는 프로그램이 없어요. 저기에 자원봉사자를 찾아서 G-Code를 해석할 수 있는 프로그램을 만들 수 있었으면 좋겠어요.
모든 것이 원활하게 작동하는지 테스트하려면 프로그램을 사용할 수 있습니다.http://www.thingiverse.com/thing:201807/# 파일들
아두이노의 프로그램을 도와주실 수 있는 분들, 죄송합니다. 저는 그저 프로그래머의 입문자일 뿐입니다.
잘 작동하는지 확인하고 싶은데, 이 프로그램에 대해 도움을 주실 수 있는 분이 있나요?
친절한 인사를 드립니다.

두 팔의 길이는 140mm이고 폭은 30mm입니다.
중심점에서 중심점까지는 100mm입니다.