이것은 Giufini의 우수한 제품인 개선된 구형-소켓 관절입니다.관절 팔이 있는 PCB 워크스테이션..

작가는 그의 구형 관절을 위해 HIPS를 사용했지만, 저는 PLA와 PETG로만 인쇄를 합니다. 두 재료 모두에서 관절 팔이 잘 작동되도록 하는데 여러 문제가 있었습니다. 제가 직면한 문제들의 요약은 다음과 같습니다:

1. 소켓 볼은 빠르게 마모되고, 관절 된 팔은 매우 느슨해집니다.
2. 팔의 이동 한도에 도달하면, 공은 쉽게 소켓에서 나와버립니다.
3. 팔은 매우 작은 반경으로 구부러지지 않아서, 팔을 자주 움직이면 공들이 나오게 됩니다.

저는 열수축관을 사용한 대체 볼 및 소켓 디자인의 두 버전을 모두 시도했지만, 열수축관은 빠르게 분해되어 소켓을 막았습니다. 게다가, 열수축관을 사용하면 회전반경도 줄어듭니다.

그래서 저는 개선된 구형-소켓 관절을 설계해 보았습니다. 가장 중요한 요구 사항은 구형의 크기를 동일하게 유지하는 것이었고, 이를 통해 원본 프로젝트의 모든 액세서리에 적합할 수 있습니다. 여기에 제가 설계한 수정 사항이 있습니다.

1. 볼을 소켓에서 2 mm 정도 멀리 들어올렸습니다. 이로 인해 팔의 휘어지는 반경이 상당히 개선되었고, 팔의 이동 한계에 도달했을 때 볼이 소켓에서 나오는 것이 훨씬 어려워졌습니다.
2. 소켓을 공 주변으로 1 mm 더 멀리 감았습니다. 이로 인해 공이 소켓에 더 잘 들어가게 되고, 더 많은 표면적이 접촉되어 팔의 강성도 향상됩니다.
3. 소켓의 내부 직경을 조금 더 작게 만들었어서 관절을 더 강하게 만들고 그것이 너무 쉽게 풀리지 않도록 했습니다.

최종 결과에 매우 만족합니다. 저가 인쇄한 모든 프로브 홀더와 액세서리는 여전히 잘 부착되지만, 더는 팔이 느슨하거나 공이 나오는 문제가 없습니다.

즐기세요!

메이커기어

M2

아니에요.

아니에요.

0.2mm

100%

0.3mm로 오프셋된 5개의 아우트라인으로 인쇄된 브림