Alimentador automático de tortugas/peces V2.
TrustyGlacier
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Published:2016-08-12 12:27:33
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Resumen
Este dispositivo alimenta a tu cachorro si estás de vacaciones. Es totalmente automático y solo necesita una nueva carga de comida cada 2 semanas.
El MCU es un Arduino Nano, el paso a paso es un NEMA 17 con un controlador DRV8825 y la pantalla es de tipo Nokia 5510.
Sección personalizada.
Código de Arduino.
#include
#include
#include
#include
Adafruit_PCD8544 display = Adafruit_PCD8544(5, 4, 3);#define key_left 8#define key_right 6#define key_centre 7#define stepper_enable 14#define stepper_reset 15#define stepper_sleep 16#define stepper_step 17#define stepper_dir 18//Displayint disp = 0;int token = 0;byte temp_intervall = 0;byte intervall = 0;int erstes_intervall = 0;unsigned long timeout = 0;unsigned long periodic_=periodic_int) { periodic_int = millis()+1000; unsigned long time_till_feed = (timeout-millis())/60000; if(!token){ //Pantalla estándar display.clearDisplay(); display.println("Tiempo de carrera Man"); display.drawLine(0, 11, 84, 11, BLACK); display.drawLine(23, 0, 23, 11, BLACK); display.drawLine(56, 0, 56, 11, BLACK); display.println(" "); if(intervall){ display.println("Próxima
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