Doodle - это небольшой гексаподный робот, который я создал в рамках своей магистерской диссертации по робототехнике, где я изучал создание микроконтроллеров и открытых FPGA для роботов, имитирующих нервную систему животных.

https://youtu.be/HQzxtiUjpWk

В нем используются всего 3 недорогих двигателя SG90, и он дешевый и забавный. Вы можете управлять роботом с помощью любой платы Arduino, включая Icezum Alhambra FPGA, а если вы установите ИК-датчики, он сможет следовать по линии или другим объектам. На задней части робота также есть держатель для Raspberry Pi Zero.

Вы можете найти обновленные версии, программы и руководства по сборке на:

https://github.com/jcarolinares/fpga-biorobots/blob/master/robots/doodle-robot/README.en.md

Связанные ссылки:

Некоторые видео робота:

https://www.youtube.com/watch?v=VI5Jhr64cQY&list=PLaDAOfygoO8obZ2wUS2NU41MTr9CU6zvS

Prusa Hephestos 1

Нет.

Да.

0,2

20.

Используйте опоры для ног и напечатайте их в исходном положении STL.