El Gripper/Soporte de Cámara Jade Robot fue creado para proporcionar a los usuarios una experiencia simulada de rover de control remoto. El gripper, junto con el software de control remoto ("Jade Action"), ofrece una experiencia divertida y educativa con robots. La placa de montaje está diseñada con el patrón de orificios de Lynxmotion, por lo que este diseño se puede agregar a otros robots de Lynxmotion sin modificaciones

Tenga en cuenta que la cámara está montada con la pinza, de modo que cuando la pinza se baja para recoger un objeto, la cámara se mueve con ella, cambiando su campo de visión y eliminando la necesidad de una cámara separada para la pinza.

Puedes verlo en acción aquí:https://www.youtube.com/watch?v=quSBaofYo88

El software para usar estas pinzas con el Robot Jade está disponible de Mimetics () sin cargo alguno.

Envíeme un correo electrónico (myke.predko@mimetics.ca) con cualquier pregunta.

Un dibujo de ensamblaje está incluido en los archivos de este Instructable.

Los servos utilizados para las construcciones iniciales son HiTech HS-422 (servos estándar de tamaño y funcionamiento).

La cámara utilizada con este ensamblaje es la Electronics123 C329 (http://www.electronics123.com/kits-and-modules/c328-and-c329-cameras/C329-UART-board-Color-JPEG-Compression-VGA-Camera-Module.html) con lente L36IR (http://www.electronics123.com/kits-and-modules/tv-video-and-camera/L36IR-Lens-Holder-with-Screws-for-C329-Cameras.html)

Los tornillos enumerados en el dibujo de ensamblaje son de McMaster-Carr y la identificación del número de pieza es:
90184A050 - #2, tornillos Panhead de 1/4"
90184A100 - #4, tornillos Panhead de 1/4"
90184A105 - #4, tornillos Panhead de 3/8"

Para la pinza real, recomendamos usar una goma de borrar blanca de la marca Staples (P/N: 11255) cortada por el medio y luego cortada a 45 mm de largo y fijada en los cortes de la pinza con tornillos de #2 1/4".

Para un mejor funcionamiento, conduzca los servos en posición intermedia y ensamble la unidad de elevación y las pinzas con las hendiduras alineadas.