Resumen

Puedes acceder a la fuente CAD con una cuenta gratuita de OnShape y este enlace:
https://cad.onshape.com/documents/1f97201db151ffff180e9eb8/w/ed431e8f40d477a947024067/e/d734e1175cff8b490886d382

Soy un gran fan de OnShape porque la interfaz es intuitiva, pude aprenderlo en una sola noche después de ver los videos tutoriales.

Esta parte fue diseñada para PLA, e impresa en la Mini que se muestra en las fotos. Si estás imprimiendo con PLA, asegúrate de que sea PLA verdadero, no una mezcla de PLA como eSun "PLA Pro". Sé que los cables están desordenados en estas fotos, haré la organización de los cables más tarde.

Aquí está el enlace de Amazon a la cámara que estoy usando. Debido a que el cable de la cámara es de estilo cinta, elegí ocultar el cable dentro de la carcasa de RasPi y adjuntar la cámara directamente a la carcasa usando cinta adhesiva de doble cara con respaldo de espuma. La cosa es superfuerte.
Cámara:https://www.amazon.com/gp/product/B012ETE75I/ref=oh_aui_detailpage_o02_s00
Cinta:https://www.amazon.com/Scotch-Extreme-Mounting-60-Inch-Black/dp/B005SRECEU/ref=pd_sbs_328_6

La forma más rápida para mí de completar este proyecto fue unir el RasPi al brazo con más de la misma cinta. Como soy generalmente impaciente, no me gusta esperar a que el hardware llegue por correo, así que trato de evitar los requisitos de hardware cuando sea posible. Pero para esto usé dos de los orificios en el lado del marco de LulzBot Mini y encontré algunos tornillos de máquina de 3 mm x 12 mm en mi OSH local.

Este diseño podría adaptarse para conectarse a la cama en su lugar, creando una nueva sección base. Como no estoy haciendo un time-lapse, elegí montarlo en el marco, ya que es más fácil diseñar para ello. Tengo la preocupación de que el PLA pueda debilitarse si se coloca cerca del calor de la cama durante la operación.

Puedes imprimir tantos segmentos de brazo como quieras o simplemente extender el cuello del segmento para hacerlo más largo. La fricción de la articulación es importante para soportar el peso de la cámara + RasPi, y puedes alterar esta variable cambiando los valores de las dos dimensiones que se muestran en la última imagen, estas se encuentran en Sketch 1 en el documento de OnShape.