Резюме.

Это простой робот, у которого есть множество опций. Он разработан для установки как на материнскую плату Patton Robotics, так и на Arduino. Передний датчик имеет размер, подходящий для ультразвукового сенсора Clamshell.https://www.thingiverse.com/thing:1809977) или набор Universal IO (https://www.thingiverse.com/thing:1585546) Хвост-шар представляет собой слегка модифицированный мраморный шар (https://www.thingiverse.com/thing:1524970)

Инструкции по сборке размещены на YouTube.https://youtu.be/lAfX3fnrmOo

Примеры кода для Teensy можно найти здесь:http://pattonrobotics.com/p/code-examples

Спасибо Элиасу Плэтту за Soccer Scoop и модифицированный Marble Well!