Es un robot de combate totalmente impreso en 3D del tipo 'rings spinner'... Estaba viendo el Mr.Roomba de Kylellrc, pero como usan mucho más metal que en nuestro conjunto de reglas, volví al tablero de dibujo y diseñé el mío usando las dimensiones brutas de su robot... Decidí usar ruedas en V ya que son autocentrantes.

Esta cosa es estupidamente peligrosa. No la ejecute sin tomar muchas precauciones.

Está diseñado para funcionar con:

Un motor de drone brushless outrunner de 2206 2300kv con un controlador de velocidad de 20A.
2 motores de engranajes N20-500 para dirección.
Un escudo de tanque de 2s-3s para los motores de accionamiento.
Una batería de 2s o 3s. Estoy usando una 3s de 450 mAh (45c).
Una radio y un receptor... Estoy usando un controlador de palo de 16 canales con un micro receptor de 4 canales... (Tanaris Q X7 con un módulo jumper J4in1-EN, y un receptor AFHDS (flysky) FS2A)

Actualización posterior a ERRF.

Encontré algunos fallos en el diseño, estoy en el proceso de iterar el chasis ahora para arreglarlos... Estoy corrigiendo el diseño del interruptor de potencia y añadiendo una seguridad para el arma.

Aquí hay un video de probar el bot en ERRF2019.

Voy a actualizar y enlazar a un artículo de construcción y más videos más tarde...

Actualizaciones del 2/8/2020

Para el último combate, hice algunos cambios bastante drásticos para reflejar algunos cambios en las reglas, bajar algo de peso, etc.

Diseñé un interruptor de terminal de tornillo que funciona... Corté algunas puntas de latón de un reemplazo de enchufe de lámpara que compré en una ferretería local... Luego usé una broca/punzón de M3 .05 para hacer roscas M3 y soldé cables a las piezas de latón... Ahorré mucho peso allí... FingerTech vende un interruptor como este, pero yo hice el mío por menos de un dólar.

Cambié de las ruedas V a ruedas de 21,5 mm con un solo rodamiento 625 en ellas... (del tipo que usan en las ranuras de la extrusión no-V de 2020... como en los cortadores láser chinos y las impresoras delta más baratas. Actualizaré mi lista de materiales para reflejarlo.

También cambié a Duramic PLA+ y esto supuso una gran mejora en el rendimiento. Aquí hay un enlace al video de una batalla masiva con Squirrelicane...

Tendré que hacer algunos cambios más, mover los motores para poder aumentar el diámetro de las ruedas y hacer que el robot sea más controlable... y probablemente cambiar a motores n20 6v 300, y añadir un disipador de calor debajo del motor 2206... aunque las arandelas solucionaron el problema en su mayor parte... pero el motor se calienta lo suficiente como para derretir un poco el chasis, lo que lo atasca. Mis an

https://www.youtube.com/watch?v=P65c6uA1w5M

Actualización del 18 de julio de 2020.

Aquí está el chasis y la tapa actuales... Reduje la altura en 2 mm para poder obtener más agarre de los neumáticos... También agregué algunos elevadores debajo del motor, aunque sugeriría agregar arandelas encima de ellos para una mayor protección térmica del chasis. También he cambiado el chasis, la tapa y el engranaje del motor a PETG. Voy a agregar más diseños de anillos esta semana.

Agregué un diseño de anillo experimental.

27 de agosto.

Versión 7 subida.
El anillo angular fue un fracaso.
Añadí rejillas de ventilación para el motor del arma... considerando usar un ventilador de 25 mm para enfriarlo.
Agregué un nuevo anillo de arma dentado más grande... reduje la batería a 3s 300mah y eliminé el diseño de anillo dividido, el anillo prensado funciona bien y permite más perímetros. Estoy usando insertos M3 de fusión para la tapa... (los cortos de 4 mm de largo) para que pueda usar tornillos más cortos y será más fácil cambiar las baterías. La batería más pequeña de 3s también deja más espacio para

Probando dos nuevos combos de ESC de accionamiento de receptor, pero estoy esperando a que lleguen del Reino Unido y de China...

Los orificios de inserción de Melt-in del 28 de agosto son demasiado apretados en el chasis... así que lo arreglé y también subí una versión de rosca automática (la pelea es el sábado... si no puedo hacer que funcione hoy, voy a recurrir a la vieja escuela).

Además, la tapa es un poco demasiado grande... reemplazada.

En tercer lugar, subí una tapa experimental que puedes imprimir (tal vez) en dos colores con una extrusora.... Primero imprimes graphic.stl, solo tomará unos minutos... luego, antes de que se enfríe (mantén los calentadores encendidos), imprime la tapa para 2 colores... cuando la imprimas, activa un z-hop de al menos 0,5 mm.... --Teóricamente, imprimirá sobre la capa de 0,4 mm de espesor... deberían al

Probablemente actualizaré este proyecto más tarde hoy con el resultado de mi prueba... :)

Creality.

Ender 3

No.

No.

.2

Varía según la pieza, 10-25%

225c /60c

Tendrás que ajustar tu relleno y perímetros para aumentar el peso... Yo estaba por debajo del peso con un 25% y 4 con 3 en la parte superior e inferior... Voy a probar 6,3,3 y un 25% en los anillos para ver si eso me acerca más después de hacer un disipador de calor...

Necesita MÁS perímetros en el anillo... tantos como puedan caber en la categoría de peso.