这是一个直径为2英寸的1/10比例模型轮，专为使用尼龙或PETG等柔性材料进行3D打印而设计。其结构极为坚固，适用于需要承受高冲击力的机器人应用场景。通过Solidworks Simulation软件进行了优化设计，以实现最大强度。
该模型是使用Solidworks软件设计的。我使用经过Trinamic 2100步进驱动器与V6热端改装的Anycubic Kossel Delta打印机，以PLA材料进行了测试打印。