제가 가진 오래된 Rumba Robot 760의 앞바퀴가 마모되어서 더 이상 제대로 작동하지 않아요. 그래서 로봇이 도킹 장소에 도달할 수 없었죠.
그래서 칼리퍼를 사용해 모든 치수를 측정한 다음 CAD model을 제작했습니다.
잘 작동하더라고요. 그래서 두 가지 버전을 만들었어요:
하나는 원본과 동일하게 강철 샤프트(4mm)가 필요한 반면, 다른 버전에는 플라스틱 샤프트가 사용됩니다.
플라스틱 샤프트가 장착된 버전은 제 웹사이트에 있습니다:

https://www.notale.org/rumba-whelee