Mechanische Klaue - Dovetail-Schieber - Paralleler Greifer

I. Design-Inspiration

Basierend auf der Schwalbenschwanz-Schieberegler-Struktur verwendet dieses Design einen kettenbasierten synchronen Antrieb, um ein paralleles Öffnen und Schließen zu erreichen. Es ist speziell für kleine Roboterarme konzipiert, die von SG90-Servos angetrieben werden, wobei der Schieberegler-Lenkmechanismus die Greifgenauigkeit und Stabilität verbessert, was es für Handhabungsaufgaben in MINT-Projekten gut g

II. 3D-Druckprozess

Der Hauptrahmen, die Schieberegler und der Greifer werden mit PLA-Filament gedruckt. Die Schwalbenschwanz-Führungsschienen und Schieberegler verfügen über einen Montageabstand von 0,15 mm, um ein reibungsloses, störungsfreies Gleiten zu gewährleisten. Die Wandstärke der Teile ist auf 2 mm festgelegt, ohne große überhängende Flächen; nur minimale Stützstrukturen werden an der Spitze des Greifers

III. Struktur und Funktion

Eine servogesteuerte Verbindung bewegt den Schwalbenschwanzschieber synchron und hält den Greifer in einer parallelen Öffnungs-/Schließkonfiguration. Rutschfeste Rillen auf der Innenseite des Greifers verbessern die Reibung beim Greifen. Standardmontagebohrungen auf der Rückseite ermöglichen eine direkte Befestigung am Endeffektor eines Roboterarms und ermöglichen so ein vielseitiges Handhaben von kleinen Komponenten