sg90s - Ascensor

I. Fuente de inspiración

Referencia a la estructura del módulo de elevación lineal en miniatura, con el servomotor en miniatura SG90S como fuente de energía, que utiliza un sistema de transmisión por engranajes y cremalleras, diseñado especialmente para robots de bricolaje y dispositivos experimentales de elevación de escritorio. Muestra de manera intuitiva el principio mecánico de elevación por engranajes y cremalleras, y es compatible con la formación práctica de cursos de

II. Requisitos de impresión 3D

El bastidor y la cremallera se imprimen con materiales de PLA, y se prioriza el PETG para mejorar la resistencia al desgaste; todas las piezas tienen un espesor de pared uniforme de 2 mm, y los orificios de los pasadores se dejan con un margen de montaje de + 0,1 mm. No hay estructuras colgantes de gran superficie, y solo se agregan soportes en la pequeña curva en la parte superior de la cremallera.

III. Hardware y estructura

Cuatro ejes de luz metálicos sirven de guía superior e inferior. El engranaje accionado por un servomotor se acopla a una cremallera, lo que permite que la placa superior suba y baje de forma suave. La base tiene una ranura reservada para el servomotor, que se puede conectar a un microcontrolador para controlar el recorrido de subida y bajada. Se trata de un kit de iniciación al mecanismo de transmisión DIY.

Eje óptico de 3 mm de diámetro * 4, eje de guía de impresión reemplazable.