Zusammenfassung

Ich hoffe, es ist nützlich und ich schaffe es, es fertigzustellen. Es wäre gut, wenn der Firmware-Code Open Source wäre, damit wir gemeinsam Verbesserungen unterstützen und weitere Ideen einbringen können. Mein Problem hier ist, dass es anscheinend diese Endschalter nicht unterstützt, obwohl die Platine sie bereits empfängt. Der Code scheint jedoch umgekehrt zu sein, als er für die Funktion erkannt wird. Ich hoffe,