Angepasste Version vonhttps://www.thingiverse.com/thing:1679204

Erstellt mit Customizer!https://www.thingiverse.com/apps/customizer/run?thing_id=1679204

Dies ersetzt den Standard-Encoder durch einen mit einer Auflösung von 60 (im Gegensatz zu 18). Sie müssen die Firmware Ihres Roboters aktualisieren, um dies zu berücksichtigen.

Mit den folgenden Optionen:

Außendurchmesser = 36
Wheel_height = 2,5
Slit_length = 6
Slit_count = 60
Slit_Ratio = 0,5
rim_width = 1,25
Hub_Durchmesser = 10
Hub_Höhe = 2
Shaft_type = 2
Schachtdurchmesser = 5,4
shaft_goes_through_encoder = 1
shaft_flat_depth = 0,8
Set-Schraube = 0
Set_Schraubendurchmesser = 3
Setzschraube-Nuss = 1
Set_Schrauben-Nuss-Durchmesser = 5
set_screw_nut_thickness = 2