Резюме.

Безопасно переносит вещи под дроном и выпускает их в месте посадки или после очень быстрого движения вверх и вниз. Нет необходимости в дополнительных каналах. Используйте опоры. Я нарисовал это на основе механизма выдвижной шариковой ручки. Это работает каждый раз. Может быть масштабировано для больших пакетов по мере необходимости. При