Soporte de cámara para el enlace del brazo superior UR5e.
SophiaHernandez
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Published:2026-01-20 08:16:19
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Resumen
Soporte de cámara UR5e
Este es un soporte simple diseñado para elManipulador UR5e.. Se asegura directamente al robot.Enlace del brazo superior., ubicados entre las articulaciones del hombro y del codo.
El diseño utiliza un estándar.Conexión de perno de 1/4", haciéndolo compatible con una amplia gama de cámaras. Para nuestra aplicación específica, lo utilizamos para montar una cámara estéreo ZED 2i.
Componentes necesarios.
Para completar este ensamblaje, necesitarás las siguientes piezas:
Hardware.
| Artículo | Cantidad | Especificación. |
|---|---|---|
| Soporte para cámara T. | 1 | Soporte de metal ajustable RAYWOWO. |
| Tornillos M3 | 2 | M3 x 20 mm |
| Nueces y arandelas M3 | 2 | Standard |
| Perfiles M4 | 2 | M4 x 20 mm. |
| Nueces y arandelas M4 | 2 | Standard |
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