Настройка оборудования:
Пипетка Brand HandyStep закреплена в держателе, напечатанном на 3D-принтере.
Сервомотор, управляемый Arduino Uno, приводит в действие спусковой механизм пипетки.
3D-печатный держатель установлен на Rotrics DexArm для точного позиционирования и движения.

Программное обеспечение:
Заказной драйвер, написанный на R, взаимодействует с Arduino и управляет операциями по пипетированию.

Видео: