🦿 Vierbeiniges Roboterbein Design (kompatibel mit MG996R / MG996S / MG9965)

Ein modulares, hochfestes Vierbeiner-Beinsystem, das für eine reibungslose Gangkontrolle, Haltbarkeit unter Belastung und eine einfache Integration mit standardmäßigen Hochdrehmoment-Servos wie dem MG996R und MG996S konzipiert ist. Das Design konzentriert sich auf die Reduzierung von Spiel in Gelenken bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung einer effizienten Bewegung für Gehroboter.

Das Bein umfasst ein verstärktes Servogehäuse, ein präzisionsausgerichtetes Kniegelenk und eine optimierte Geometrie, um Stärke und Gewicht auszugleichen. Alle Komponenten sind für eine einfache Montage und wiederholbare Leistung über mehrere Beine in einer vierbeinigen Konfiguration konzipiert.

🔧 Hauptmerkmale

• Integrierter Servo-Halter, speziell für MG996R / MG996S konzipiert.

• Verstärkte Schraubenkanäle für reduzierte Flexibilität und verbesserte Drehmomentübertragung.

• Mechanisches Kniegelenk mit einer sanften Rotationsbewegung.

• Leichte, aber verstärkte Struktur für tragende Stabilität.

• Kabelverlegungswege, um Kabelstörungen während der Bewegung zu verhindern.

• Modulares Design für eine einfache Replikation über 4 Beine hinweg.

• Optimierte Pivot-Ausrichtung für einen stabilen Gehgang

🧩 Montageanleitung

• Verbinde beide Kniegelenke miteinander.

• Verbinden Sie das Verbindungsstück mit den beiden anderen Stiften an jedem Teil des Beins.

• Führen Sie den Servo in das dedizierte Loch ein (Hörner sind nicht erforderlich).

🖨 3D-Druckanweisungen

• Material PLA oder PETG

• Füllstoffanteil: 12% bis 24%

• Wandzahl: 3 bis 6

• Unterstützung nicht erforderlich.

• Druckausrichtung: Flach auf dem Boden mit den Stacheln nach oben

• Klebung auf dem Bett. Verwenden Sie bei Bedarf einen Rand.

• Empfohlene Einstellungen Hinweise: Verwenden Sie starken Füllmaterial, da die Servos der MG996__-Serie leistungsstark sind und das Filament zerreißen könnten.