这是一个斜坡，用于帮助iRobot机器人穿越房间之间的门槛。当门槛高度过高时，iRobot无法自行跨越。此斜坡专为0.75英寸至1英寸高的圆形门槛设计。

如果你将其应用于其他类型的门槛，请留下评论，这样我就能知道它在那里也能正常使用了。