これは、私が機能的なロボットハンドプロテーゼを作ろうと取り組んでいるロボットアームプロジェクトのエピソード1の最終モデルです。

遠位指骨1本、中間指骨2本、右手側1本を印刷してください。

追加コンポーネント：
3つのねじりばね
3枚の603-2RSベアリング(内径3 mm、外径9 mm、厚さ5 mm)
3回、ナットを挿入(M3 X 4mm X 4mm、メス)(はんだり器でプラスチックに溶け込む)
3x M3x6ネジ
ナイロン糸

以下の動画で示された組み立て:
https://youtu.be/R15vP0msmnY?feature=shared