总结

这是基于詹姆斯为交易卡自动贩卖机设计的R5-D4模型改良而来的。我对原始文件进行了修改，将单独的驱动轮改为了皮带传动系统。所需组件的亚马逊购买链接如下：

轴套：https://www.amazon.com/dp/B0FFBB53WH?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title
5毫米轴：amazon.com/dp/B082ZNJR7D?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title
皮带和滑轮：amazon.com/dp/B08SMFM3Z6?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title
电机：amazon.com/dp/B08C28YXL1?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title
3M胶带：https://www.amazon.com/dp/B002JOVUO0?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title

还有一个STL文件，用于打印使用95A热塑性聚氨酯材料的皮带。这是我目前在我的设备中使用的皮带，但我们还得看看它能用多久。

使用3M胶带是为了给皮带增加厚度，并且由于TPU材质比较光滑，还能增强皮带的防滑性能。

组装皮带张紧器时，需要用到加热固定的插件和螺栓。