这些替换用的机械臂专为垃圾夹设计，其关节间距约为42毫米(即机械臂旋转关节之间的距离)。如果您的关节间距过大或过小，机械臂可能会过度闭合或开启。

设计包括一个外部部件，用普通フィラメント(PLA/PETG等)打印；以及一个内部垫片，用柔软材料打印，以增强抓握力(我用了TPU 95A，效果不错，但在湿滑物体上操作时需要用力按压)。将一块随意裁剪的橡胶套在手臂上，可能比使用提供的垫片效果更好。

你需要准备的物品包括：

• 用两颗 M4x25 毫米的螺丝，每颗配两个螺母，来替换作为手臂连接件的铆钉。
• 用于连接牵引器和机械臂的1根3毫米×15毫米的杆。如果你还保留着原来的杆，可以继续使用，但我的已经丢失了。我用了一根M3螺丝，将其头部截断后进行替代使用。

拆卸与重新组装
如果你想使用这些垫片，就把它们粘在外侧的机械臂上。将固定机械臂的铆钉钻掉。安装连接新机械臂和拉杆的杆件。为此，你可能需要将电缆从控制杆上拆下，但这样做会导致电缆很难重新安装回控制杆上。最后，安装作为机械臂关节的螺丝，并用两个螺母分别将其固定。

印刷
打印时要确保各处都有支撑结构(不只是接触打印平台的部分)。15%的填充率应该没问题。

用柔软的材料打印支撑结构。支撑结构的数量和填充率取决于所使用的材料(对于TPU 95A，我使用了3层墙体和15%的填充率，但建议使用更柔软的材料)。